一、主講人介紹：
Chun-Yi Su，教授、博士，加拿大Concordia University教授、名譽研究主席、國家特聘專家、日本學術(shù)振興協(xié)會（JSPS）Invitation Fellowship。主要研究領(lǐng)域：控制理論及其在各種機械系統(tǒng)中的應(yīng)用，近期重點研究軟體機器人的建模與控制。曾主持及參與加拿大國家重大項目、自然科學基金戰(zhàn)略發(fā)展項目等政府部門及跨國公司重點研究課題17項，主持及參與973、863、國家自然科學基金重點項目、廣東省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)攻關(guān)項目等研究工作。發(fā)表/出版500多項科研成果，Clarivate高被引研究員。現(xiàn)任/曾任控制領(lǐng)域頂級期刊《IEEE Trans. on Automatic Control》，《IEEE Trans. on Control Systems Technology》等刊物副主編及15部國際知名刊物編委，近30次擔任包括IEEE國際重要學術(shù)會議總主席、程序委員會主席等職務(wù)。
二、講座摘要:
This talk describes the basic research in the new area of bioinspired soft robotics, with an emphasis on modeling and parameters learning. The developments in soft robotic research incorporate smart materials, flexible electronics, and 3D printing to emulate both the physical flexibility and the versatility of animals such as fish, caterpillars, snakes, and worms. Potentially applications include tissue engineering and biology; control engineering; additive manufacturing; biomedical engineering; medical devices. This talk is intended to discuss a newly proposed modeling and parameters learning of dielectric elastomer enabled soft robots via data-in-loop approach, showing the status of the art of the current research for modeling of the smart-material based soft robots.
時間：2023年9月17日（周日)上午 8:00-10:00
騰訊會議：448230524
歡迎廣大師生參加！
中國海洋大學國際合作與交流處
數(shù)學科學學院
